摘 要 在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于STC89C52RC单片机和delphi串行通信的步进电机控制的设计。同时还进行了proteus仿真设计和虚拟串行通信。 本设计的主要思路是通过对DELPHI界面的控制，通过串行通信实现对单片机的控制，由单片机产生脉冲信号，最终实现对步进电机的控制。同时由单片机把

步进电机广泛用于数控机床、自动送料机、软盘驱动器的马达、打印机、绘图仪等设备中。 所谓步进电动机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电动机包括反应式步进电动机(VR

引言 　　对步进电机的控制是经济型数控系统开发时的一项重要内容，其中对步进电机运动过程中的升 降速控制是重点。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转