摘要：LM628是美国国家半导体公司生产的专用精密运动控制器集成芯片，本文介绍了该芯片的结构、特点、工作原理及其与微处理器的接口。关键词：精密运动控制器 　PID　 LM628   引言　　神经网络技术是自动控制方法发展的重要方向之一，目前已广泛地应用于过程控制、机器人控制、生产制造、模式识别等领域。由于神经网络理论的计算量较大，对硬件的要求较高，神经网络理论系统一般十分昂贵。近年来随着集成电路飞速发展，基于神经网络理论的控制系统可以用微处理器和专用的大规模集成