普通电动玩具车一般为单向驱动，在前进中遇到障碍物时不能自动返回，会由于电动机受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大，导致电动机严重发热，很浪费电能。本例介绍的自动换向玩具车电路，能在玩具车前进遇到障碍物时自动返回，具有电动机保护功能，可用于改制各种单向驱动玩具车。　　电路工作原理　　该自动换向玩具车电路由电流检测电路、控制电路和驱动电路组成，如图2-133所示。　　电流检测电路由电阻器Rl和晶体管V3组成。　　控制电路由晶体管Vl、V2、V4、V5电阻器R2-R7、Rl2、电容器Cl-C3组成。