本文主要讲了一下关于自动控制原理闭环的概念，希望对你的学习有所帮助。 　　1、任何一个自动控制都有确定的“物理量”作为控制对象，举例说“速度”、“电流”……； 　　2、任何一个自动控制都必须有可用来调节控制对象大小的“调节器”； 　　3、这个调节器能对输入给定信号，有足够的放大倍数，以提高调节的灵敏度和精确度，这个放大倍数叫做开环放大倍数K; 　　4、任何一个自动控制都必须有对控制对象的适时有效检测，适时知道被控对象参数的大小； 　　5、任何一个自动控制都要有检测反馈环节，即从调节器的