1 引言 　　随着科学技术的迅速发展，国内外市场竞争的加剧，产品更新换代速度的加快以及人们对产品多样化需求的增加，使得机械制造业向多品种、小批量生产方式发展。为适应这种需求的变化，必须大幅度提高产品制造的柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗和生产成本，以获得更好的经济效益。柔性制造系统在成组技术的基础上，以多台（种）数控机床或数组柔性制造单元为核心，通过自动化物流系统将其联接，统一由主控计算机和相关软件进行控制和管理，组成多品种变批量和混流方式生产的自动化制造系统。性制造系统是由