RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。 　　设电机的机械常数为τm,则 　　式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。 　　系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增