当今，随着社会的全面发展，对机器人的要求越来越高，机器人高度智能化已成为热点研究问题。视觉控制是机器人智能化的重要实现方法，其利用视觉得到大量的环境信息，通过智能化分析自主规划行为，实现智能控制。神经网络能够模拟复杂的函数关系，可作为机器人的智能控制核心。另外，互联网技术高度发展，充分利用丰富的网络资源，把网络融入到机器人技术中，将是机器人智能化的一个重要发展方向。在深入的研究相关理论之后，本文首次提出了基于网络的直角坐标机器人视觉伺服系统结构。 机器人视觉控制的研究涉及到多学科的内容，如图像处