无刷直流电机由于具有容易控制、无换向器、结构简单、转速高、效率高而得到越来越广泛的应用，各类专用芯片的不断推出又进一步推动了它的应用和发展。C50x是西门子公司针对无刷直流电机而推出的单片机控制芯片，内部具有硬件换相电路，简化了无刷直流电机控制器的硬件结构，增强了可靠性。C504可以控制一台电机，C508可以控制两台。本文以C504为例，介绍无刷直流电机控制调速系统的设计方法。 无刷直流电机调速控制系统结构及功能　　无刷直流电机调速控制系统结构如图1所示。系统主要由单片机控制器、1GBT驱动