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  1. 永磁同步电动机弱磁调速控制方法的研究.pdf

  2. 一篇弱磁调速的研究生论文，很有参考价值，很有参考价值中文摘要 中文摘要 由于水磁冋步电动机(PMSM)具有体积小、功率密度高、效率和功率因数 高等明显优点,目前在电动汽车驱动系统中具有较高的应用价值,国内外学者在 这方面的研究取得了不少成果。同时,伴随着电力电子器件和高速微控制器的发 展,永磁同步电动机的控制理论研究和实践应用不断完善和提高,永磁同步电动 机驱动系统将会有更广泛的应用前景。 本文在阅读大量文献的基础上,熟悉了永磁同步电动机dq轴数学模型和矢 量控制系统,针对其弱磁控制,从转了磁场

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-28
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_45463920

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

  2. 0 引 言 　　稀土永磁无刷直流电机采用高性能的稀土永磁材料和非接触换相技术，体积小，效率高，无电火花，工作可靠，同时又具有类似普通直流电动机的调速性能，广泛应用于航空航天、精密仪器和工业控制自动化等领域。无刷直流电机采用电子换相装置，没有机械电刷；采用永磁体转子，没有激磁损耗；发热的电枢绕组置于外围的定子上，散热性好，效率高，过载能力强，无换相火花，在高转速领域尤为适合，是高速电机的一个重点发展方向。 　　目前，在一些特殊领域，对电机体积、连线数目以及可靠性等方面有着严格要求，在这些场合，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：325632
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 工业电子中的LPC2141的无刷直流电机控制系统设计

  2. 1  概  述 　　无刷直流电机是最常用的无刷电机。它易于驱动，速度可调且工作寿命长，适用于各类大小型工业应用，诸如小型马达的控制(如12 V直流无刷电机)。 　　LPC2141是NXP公司推出的嵌入高速Flash闪存的32位ARM微控制器，具有高性能、小体积、低功耗、片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。LPC2141包括多个32位定时器、10位ADC和PWM输出功能，通过匹配PWM定时器的输出，可以适合于各种工业控制；芯片上集成USB，可以通过USB接口连接PC GUI(图形用户界面)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：229376
    • 提供者：weixin_38674675

  1. 工业电子中的基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统

  2. 摘要：储能飞轮系统为了实现卫星飞行姿态控制和能量储存，要求系统中的无刷直流电机同时具有电动和发电两种功能。本文研究了基于DSP储能飞轮用无刷直流电机的数字控制系统。DSP实现控制PI算法和软件换相，功率驱动由IPM实现。 　　1引言 　　所谓飞轮储能(Flywheel Energy Storage , FES)技术，就是利用高速旋转的飞轮将能量以动能的形式储存起来，当能量紧急缺乏或需要时，飞轮减速运行，将储存的能量释放出米。飞轮储能技术以其高效率、长寿命、维持简单、无污染且高效、节能等优点，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-06
    • 文件大小：132096
    • 提供者：weixin_38647039

  1. 工业电子中的ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案

  2. ＬＰＣ２１０１是基于１６／３２位　ＡＲＭ７　ＣＰＵ嵌入高速Ｆｌａｓｈ闪存的微控制器，具备高性能，小体积封装，低功耗，片上可选择多种外设等优点，应用范围很广。 　　其具备的多种３２位和１６位定时器、１０位Ａ／Ｄ转换器和每个定时器上ＰＷＭ匹配输出特性，尤其适用于工业控制。 　　无刷直流电机是一种易驱动电机，适用于变速和启动转矩很高的应用，它的使用范围从大规模的工业模具到调光控制的小型电机（１２Ｖ直流电机），外形和尺寸也是各种各样。 　　１　无刷直流电机的基本原理 　　无刷直流电机一般由定子、

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-18
    • 文件大小：307200
    • 提供者：weixin_38609453

  1. 工业电子中的基于电流环和锁相环的电机双模速度控制系统

  2. 根据负反馈闭环控制原理，现代的自动调速系统，广泛采用转速环、电流环的双闭环控制系统，它可以有接近最佳过渡过程的动态过程。但是对于双闭环系统，扰动对系统的影响与扰动的作用处有关：扰动作用于内环的主通道中，将不会明显地影响转速；扰动作用于外环主通道中，则必须通过转速调节器调节才能克服扰动引起的误差；扰动如果作用于反馈通道中，调节系统是无法克服它引起的误差的。显然，常规的转速环和电流环组成的双闭环系统不能满足磁悬浮飞轮对永磁无刷直流电机高速高精度的运转要求；另外，对于电能有限的航天应用场合，对能量的合

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：60416
    • 提供者：weixin_38612811

  1. 工业电子中的电机的调速实验结果

  2. 实验所采用的是三相Y形直流无刷电机，额定的直流供电电压为14V，最大工作电流为5A，额定转速为15000r/min，4对极，电枢回路电阻Rs=0.04Ω。图1所示是在CAP-DC=0.01μF、CAP-DC=0.34μF，CT1=10nF下测得的波形。其中，图1 a所示为电机工作在14000r/min时电机的一相绕组波形，从波形可知，系统在高速运转的情况下工作稳定；图1b所示为空载时电机的调速特性曲线，从中可知，利用此驱动系统较好地实现了电机的驱动与控制。总的实验结果表明：系统工作平稳可靠，很好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：131072
    • 提供者：weixin_38724611

  1. 工业电子中的高速电机驱动的试验

  2. 在控制系统中，高速电机驱动的磁悬浮控制力矩陀螺要求的稳速精度为0.1%。根据这一稳速精度指标的要求，按照上述方法设计锁相环速度控制器。 　　在本试验中，磁悬浮控制力矩陀螺用高速无铁空心杯永磁无刷直流驱动电机的转动惯量J=0.1kg·2m、KD=0.01N·rn/1000r/min、KT=0.0011783N·m/A、kM=0.0014V/r/min。按照上述设计步骤得到软件锁相环路的参数：Ki＝0.0042、KΦ/τ=0.15、Gi＝0.0157。 　　在以DSP为核心构建的电机数字控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：66560
    • 提供者：weixin_38657465

  1. 工业电子中的无位置传感器无刷直流电机锁相环速度控制系统

  2. ML4425内置的锁相环可实现无位置电机的精确换相，但其PWM稳速控制只是－种开环PWM速度控制系统，即电机是由固定占控制比的PWM信号控制，系统本身无法响应速度的变化。因此，对于稳速精度要求很高的场所，ML4425是无法满足要求的。基于锁相环具有频率信号跟踪功能，本节提出了基于ML4425的锁相稳速法。此方法的中心思想是利用专用BLDCM控制芯片实现电机的PLL逻辑换相，再配合外部的速度锁相环控制电路，通过对设定的速度频率信号跟踪，实现电机高速高精度的稳速控制。 　　ML4425在加速状态下

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：182272
    • 提供者：weixin_38582719

  1. 工业电子中的快速锁相稳速控制

  2. 在电机控制环路中，电机和负载的惯性妨碍了电机瞬时地跟随差频的变化，由于检测器输出电压的平均值为零，因而不会运动到锁定状态，只有当差额落在伺服系统带出（通常小于100Hz）之内，才有可能被琐定。显然，不论是有位置传感器电机的锁相稳速，还是无位置传感器电机的锁相稳速，它们的锁相稳速电路只是最基本的锁相环稳速控制电路。实验中，必须使电机加速至锁相稳速范围，并在锁相范围内把电机由电流环或双闭环控制切换至锁相环，以使电机正确锁相，其调节过程不仅复杂，而且电机进人锁相稳速点很慢。因此，对于应用于航天领域的磁

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：90112
    • 提供者：weixin_38596267

  1. 工业电子中的永磁无刷直流电机数字控制电路

  2. 随着控制理论的发展和高性能控制的需求，一般的单片或多片微处理器不能满足复杂而先进的控制算法，使得数字信号处理器（DSP）成为这种应用场合的首选器件。  　　构成永磁无刷直流电机控制器，除了微处理器外还需要专用门阵列组合，以及响应的存储器和外围芯片，这就使得芯片数量增加，软件复杂，价格提高。针对这个问题，美国AD公司和TI公司相继研制成功了以DSP为内核的集成电机控制芯片。这些控制器不但具有高速信号处理和数字控制功能所必需的体系结构特点，而且有为电机控制应用提供单片解决方案所必需的外围设各。  　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：59392
    • 提供者：weixin_38587924

  1. 工业电子中的基于Buck变换器的高速电机试验

  2. 介绍的实验对象为磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机，给出了高速转子驱动系统进行相关的实验。由于磁悬浮控制力矩陀螺是空间飞行器的姿态执行机构，而在太空中的飞行器需要较低的功耗，因此，研究工作为高速永磁无刷直流电机的低功耗控制技术。 　　高速转子系统原采用H_PWM_L_ON控制方式，这样在导通绕组电流中会产生高频跳变电流分量。按照Bertotti分立铁耗计算模型，铁磁材料的损耗可以分为磁滞损耗、经典涡流损耗和异常涡流损耗，如不考虑局部磁滞环则可以写成： 　　在式（⒋26）中，Pfe

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：140288
    • 提供者：weixin_38684509

  1. 工业电子中的Buck变换器的电机控制系统设计

  2. 根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点，考虑空间应用低功耗的要求，设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率开关器件驱动电路、三相逆变桥、霍尔转子位置传感器滤波电路、转速检测电路等。整个的硬件系统框图如图所示 　　软件设计有以下基本要求： 　　（1）控制软件要求有快速的实时性 电机控制要求必须在一定的时间限制内，完成一系列的软件处理过程。例如，对电机的被控参数（如转速、电流、电压等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：104448
    • 提供者：weixin_38663151

  1. 工业电子中的Buck变换器电机控制系统设计与仿真

  2. 基于Buck变换器的磁悬 ＋浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示  　　在MATLAB／Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性，而并不是为验证系统的相关参数，仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系，因此在高速电机系统稳定在额定转速时，电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系，并且两者互相的功耗影响难以分离。  　　图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：168960
    • 提供者：weixin_38744375

  1. 工业电子中的双极性控制系统组成

  2. 双极性控制系统的实现，是在双模速度控制系统的基础上附加双极性控制信号产生电路。无刷直流电机绕组的自同步换相仍然由MC33035完成，但不再使用MC33035的PWM调制电路，通过将其Ein引脚接4.1V以上电压可使其输出占空比为100％。向QU和QD输出双极性控制信号的双极性控制电路原理框图如图1所示。  　　其中脉冲生成电路主要由TL494构成，驱动电路使用的是IR2110，光耦隔离电路使用的高速单路光耦芯片6N137，电流检测电路则使用的是响应速度更快更精确的霍尔电流传感器LA28－N

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38604951

  1. 工业电子中的高速无刷直流电机控制

  2. （1）锁相高精度速度控制 为了实现高精度的姿态控制，要求磁悬浮飞轮的高速永磁无刷直流电机具有0.1％以上的稳速精度，PID控制难以达到这一精度要求。锁相技术在高精度电机速度控制方面具有独特的优势，当电机转速的反馈频率信号和参考频率信号同步时，稳速精度可达0.1％～0.02％。但其在动态性能和抗干扰能力方面有明显的缺陷。因而，在满足稳态精度的同时，兼顾动态性能和抗干扰能力，是锁相调速技术研究的重点。图1给出了电机锁相速庋控制系统的结构。 　　图1 锁相速度控制系统结构图 　　锁相调速控制系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：162816
    • 提供者：weixin_38660731

  1. 工业电子中的储能飞轮PBS的基本结构

  2. 储能飞轮主要由定子系统、转子系统、电动／发电机组、支撑转子的轴承系统、姿态控制及能量转换系统几大部分构成，如图1所示。定子又称陀螺房，固连在飞行器上，起支撑、定位作用；转子则是相对定子高速旋转的惯量轮。当转子速度变化时，飞轮角动量相应发生变化，从而输出反作用力矩。FES正是通过控制转子转速，以角动量变化时的反作用力矩作为控制力矩，实现对空间飞行器姿态的控制；能量的存储与释放也是通过控制转速的变化来实现的。定子和转子之间为磁轴承、电机和保护轴承。磁轴承包括径向磁轴承和轴向磁轴承，分别起径向和轴向的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：150528
    • 提供者：weixin_38722874

  1. 工业电子中的基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计和运用

  2. Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中，上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机，取得了很好的控制效果，满足了该系统的高精度要求。 在传统的电机伺服控制装置中，一般采用一个或多个单片机作为伺服控制的核心处理器。由于这种伺服控制器外围电路复杂，计算速度慢，从而导致控制效果不理想。近年来，许多新的电机控制算法被研究并运用于电机控制系统中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-25
    • 文件大小：240640
    • 提供者：weixin_38565801