无刷直流电机从定子的结构来看分为有铁心有齿槽、有铁心无齿槽、无铁心无齿槽和无齿槽空心杯定子。尽管传统的有铁心的永磁 无刷直流电机经过优化设计并选用良好的导磁材料也可以具有较高的运行效率，但高速运行时其空载铁耗很大，这一损耗对有铁心电 机来说不可避免，是其损耗的主要分量；同时，由于电机铁心的存在，使得电机无论在空载还是负载，都具有不平衡磁拉力，这对磁 悬浮轴承施加了一个额外的支撑力和刚度要求。而无铁心无齿槽空心杯结构的无刷直流电机彻底消除了定子铁耗，消除了齿槽转矩脉 动，降低了单边磁拉力，具有更加