（1）主程序实现 主程序的主要功能是完成系统的初始化，配置各控制寄存器，调用各初始化子程序，如看门狗初始化、中断初始化、I/O引脚功能初始化、事件管理器EVA的PWM和ADC初始化、事件管理器EVB的CAP初始化等。初始化完成后，主程序便进入主循环，等待各个中断的发生，从而在各中断子程序中完成各种功能。其流程如图1所示。 　　图1 主程序流程图 　　（2）APFC算法实现 APFC模块是整个软件控制程序的核心部分，决定着转化器的整体性能。APFC将反馈电压、飞轮输出端电压、电流检测值进行

本能量释放控制系统软件设计分为几个部分：主程序设计实现、APFC算法模块设计实现、ADC采样中断子程序模块设计等。 　　主程序实现整体的储能飞轮能量释放控制器开关管MOSFET的占空比控制和飞轮转子转速与规定转速比较，实现整体流程的控制。 　　APFC子程序通过反馈电压检测得出的值和飞轮输出的电压电流值，通过计算得出最后的占空比一定的PWM控制信号，控制开关管的导通和关断时间，从而控制最终变换器的输出电压，保证其幅值一定；并且APFC最重要的功能还是对储能飞轮能量输出端电流波形的校正，提高功