根据磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机系统性能要求的特点，考虑空间应用低功耗的要求，设计了以TI公司的TMS320F2812 DSP为核心的数字控制系统。控制系统包括电流检测电路、模拟信号滤波和放大电路、功率开关器件驱动电路、三相逆变桥、霍尔转子位置传感器滤波电路、转速检测电路等。整个的硬件系统框图如图所示 　　软件设计有以下基本要求： 　　（1）控制软件要求有快速的实时性 电机控制要求必须在一定的时间限制内，完成一系列的软件处理过程。例如，对电机的被控参数（如转速、电流、电压等

基于Buck变换器的磁悬 ＋浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流驱动电机控制系统如图1所示  　　在MATLAB／Simulink中对基于Buck变换器的磁悬浮控制力矩陀螺用高速永磁无刷直流电机控制系统进行仿真建模。本系统仿真模型主要为验证高速电机系统的相关特性，而并不是为验证系统的相关参数，仿真模型如图2所示。由于磁悬浮控制力矩陀螺的电机系统与磁轴承系统存在复杂的电磁关系，因此在高速电机系统稳定在额定转速时，电机系统功耗与磁轴承系统有很大关系，并且两者互相的功耗影响难以分离。  　　图