1、系统总体设计方案 　　1.1 系统的拓扑结构 　　CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，是目前广泛应该的总路线之一。CAN总线通信距离限制小，它的直接通信距离最大可达10km,最高通信速率可以达1Mb/s（此时距离最长为40m），节点数可多达110个。因此它特别适合于工业远程过程监控设备的互联和电网络设备的调试和维护。基于CAN总线的分布式控制系统的一般组成模式如图1所示。上位机PC机通过RS-232连接到总线上某一智能节点。可以对安装在现场某些节点的程序进