对于三相无刷直流电机来说，为使电机朝同一方向运转，必须按一定顺序导通三相逆变桥一相的N极和另一相的P极。对于ML4425来说，它采用锁相环技术达到精确的换相，其原理如图1所示。 　　图1    PLL反电动势换相原理电路 　　ML4425芯片反电动势PLL换相电路由反电动势采样电路、压控振荡器（vco）、环路滤波器及换相状态机组成。整个电路是根据电机不导通相绕组的反电动势与中线电位相交点是该时刻的换相点的原理设计而成。反电动势采样电路由多路开关、中点模拟电路、符号变换电路组成，目的是获取