ML4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的R状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。 　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（K为回原位力矩斜率常数，单位为N·M/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为