RTLinux构建的磁悬浮轴承控制器实验平台 摘要：介绍了一种全新的基于PC机与RTLinux构建的磁悬浮控制器实验平台。与基于DSP构建的控制平台进行比较，证明此平台在成本、开发效率、性能等方面具有优越性。最后介绍了新平台的实际应用情况。     关键词：RTLinux 磁悬浮轴承 飞轮 控制平台 磁轴承（Magnetic Bearing，简称MB），又称为磁悬浮轴承，是利用磁力作用将转子悬浮于空中，使转子与定子之间没有机械接触的一种新型、高性能轴承。与传统的滚珠轴承、滑动