自1997年在ISA Tech上推出以来，无模型自适应(MFA)控制产品已被广泛用于各种过程工业，用户受益匪浅。MFA控制器具有自适应性、鲁棒性强、易于使用等特点，使用户以极小的投资解决许多工业控制难题。　　　　一、MFA概述　　无模型自适应（MFA）控制是一种无需建立过程模型的自适应控制技术，由美国通控集团博软公司（CyboSoft，General Cybernation Group Inc.）开发并拥有的专利技术。无模型自适应控制系统具有：（1）无需精确的过程定量知识；（2）系统中不含过程辨