TDA5142T可以通过两种方式改变电机的工作转速： 　　一种方式是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容CAP-CD、CAP-DC来改变换相频率，进而改变电机的转速，它们与速度的关系式如下： 　　另一种方式是利用TDA5142T内部的独立运算放大器OTA进行模拟方式或数字（PWM）方式控制，以下简称OTA控制。 　　前者是在额定电压下通过改变最佳换相时刻，而直接改变电机的换相频率fc，进而改变电机的转速n的；后者是通过改变驱动输出级的电源电压VMOT而实现无级调速，图1所示为O

TDA5142T是一种用于驱动三相全波无位置传感器无刷直流电机的双极型集成电路，采用24脚双列表面SOL封装。TDA5l42T主要由起动振荡器、三个反电动势比较器、自适应换相时延电路、运算跨导放大器（OTA）和换相逻辑电路组成。 　　起动振荡器可方便地解决无位置传感器BLDCM的起动问题；三个反电动势比较器和自适应换相时延电路主要用于获取电机转子的精确的位置信号；位置信号送给换相逻辑电路后，被转换成6路驱动输出信号，3路上侧驱动输出信号（OUT-PA，OUT-PB，OUT-PC）和3路下侧输出