关于Navitar有限公司 Navitar公司是一家集设计、制造和销售精密光学产品的世界领先的光学公司。凭借在纽约州罗切斯特和新泽西州丹维尔的制 造工厂,Navitar创造了用于许多行业的镜头,包括生物科技和医学、国防与安全、工业成像和投影光学技术。应用范围 涵盖机器视觉到精密组装，从成像光学到光子学研发。 PixeLINK公司位于加拿大安大略省，渥太华市，致力于为机器视觉、生命科学以及数字显微等应用开发和制造工业相机以及 显微镜相机。Navitar完成对PixeLINK公司的收购，旨

随着计算机技术、数字图像处理的迅速发展，机器视觉技术广泛应用于 汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业等诸多领域中。目前传统的工业机器 人必须通过逐点示教才能完成生产线上的物料搬运、装配，但是工业现场工件 往往任意摆放，致使工业机器人无法完成操作任务。针对上述问题，本文引入 机器视觉技术，对工业生产线上的工件自动装配问题进行了研究 独创性声明 木人卢明所呈交的学位论文是木人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果

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