基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器 The General Step-motor Controller Based On The MSP430F149 北京 北京科技大学8706#信箱 100083 李颖宏 郭栋 摘要 本文主要介绍了基于MSP430F149 单片机实现的步进电机通用控制器该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行包括加减速定位及换向功能 等文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 关键词MSP430F149 单片机步进电机通用控制器 A
可用于步进电机初学者进行电机控制理论学习（或具有串口的单片机、PLC、DSP等等）通过串口控制步进电机进行工业自动化控制。 * J. a' m5 M2 W上位机（PC机或具有串口的其他控制设备）通过RS232串口连接到学习套件的控制板后，向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量，完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:串口发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转，串口发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转；串口发
