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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13631488
    • 提供者:fdcp123
  1. 机器人操作系统(ROS)浅析.pdf

  2. 近年来,机器人领域取得了举世瞩目的进展。性价比较高的 机器人平台,包括地面移动机器人、旋翼无人机和类人机器人等, 得到了广泛应用。更令人感到振奋的是,越来越多的高级智能算 法让机器人的自主等级逐步提高。 尽管如此,对于机器人软件开发人员来说,仍然存在着诸多 挑战。本书主要介绍一个软件平台,即机器人操作系统 1 (Robot Operating System, 或简称 ROS),它可以帮助提高机器人软件的 开发效率。前 因为集成了仝世界机器人领域顶级科研机构,包括斯坦福大 学、麻省理工学院、慕尼黑
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-07-16
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:chengshieli
  1. 罗克韦尔自动化 集成的状态监测解决方案(中文).pdf

  2. 罗克韦尔自动化 集成的状态监测解决方案(中文)pdf,罗克韦尔自动化 集成的状态监测解决方案(中文)服务 远程诊断 培训服务 综合服务 远程诊断是一种狙特的服务方式,即便是最好的工具,如果让一个新于使 开展有效的状态监测工作足您改善设备它使您能够用最少的人力物力投入来得用也不会产生满意的结果。这种事例在 可靠性,提高劳动生产率,实现企业经到状态监测结果 生活中随处可见,而在当今的工厂开辰 营目标的重要保障。 状态监测工作时尤为突出。毫无疑问 利用互连网及专业化的状态监测工程师,您需要最好的工具,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-19
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:weixin_38744207
  1. 模拟电路故障诊断理论与方法.pdf

  2. 模拟电路故障诊断理论与方法pdf,模拟电路故障诊断理论与方法目录 引言 模拟电路故障诊断方法的分类 三;现代模拟电路故障诊断理论和方法 2.专家系统故障诊断方法 2.2神经网终故障诊断方法 222 2.3模拟故障诊断方法… 2.4小波变换故障诊断方法 2.5多传慼器信息融合故障诊断方法… 2.6基于 Agent技术的故障诊断方法 2.7基于其他理论的故障诊断方法…………………………………………6 四:结论 结束语 参考文献 ………………10 0引言 近年来,随着对模拟电路故障诊断技木硏究的进一
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 工程设计中几种常用传感器的快速选择

  2. 介绍了在工程设计中限位开关、电感式接近开关、电容式接近开关、光电开关这几种常用传感器的作用及原理,指出了选择这几种传感器时应注意的问题,并给出了这几种传感器的选择步骤及工程应用场合。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-23
    • 文件大小:86016
    • 提供者:weixin_38713412