针对工程车辆CAN总线出现的物理层、数据链路层及应用层等多层面的故障,采用多层次处理的方法,对常见的工程车辆总线系统故障分别从芯片级、节点级及系统级进行故障处理,用CANoe仿真测试软件进行了仿真测试,测试结果表明:多层次处理策略有效地降低了总线系统的丢包率与错误率,提高了报文周期的准确性、总线负载的稳定性以及总线系统的可靠性。