声纳成像技术是市政排水管道病症检测中的一种重要检测技术。研制了基于脉冲回波法的排水管道声纳成像系统，介绍了声纳连续旋转扫描管壁成像的原理，给出了声纳成像仪的整体设计方案，详细阐述了主控制器和探头的实现方法，最后进行了室内模拟管道和工程现场排水管道的测试实验。实验表明，研制的声纳成像系统能实时测量显示排水管道的轮廓，准确定位并量化管道的缺陷，具有误差率低、便携、低功耗、稳定等优异的性能和良好的市场应用前景。