很好的帮助初学者了解FreeTROS架构，掌握任务调度器的启动，设置默认的MPU,初始哈TCB中的xMPUSettings，保存任务的山下文！

本文介绍了带内存保护功能的操作系统FreeRTOSMPU在TMS570上的移植方法，重点分析了FreeRTOSMPU的特点，并给出了部分关键模块的移植实现；通过任务调度测试和MPU测试证实了移植的成功，从而实现了任务与任务之间、任务与内核之间的隔离与保护，提高了系统的可靠性。