采用模糊控制技术对双电动机驱动的带式输送机运输系统功率平衡进行了研究,设计了以主电动机和从电动机电流差及其变化率作为输人变量、以控制液力耦合器充油量调节时间长短作为输出变量的二维模糊控制器,采用双PLC控制,将数据处理与逻辑控制并行运行,提高了系统的实时性和可靠性。

针对带式输送机三机驱动功率不平衡的问题,设计了一种双模糊控制器,以克服单模糊控制器存在的规则数目过多的问题,并引入了智能积分环节以提高稳态精度,介绍了其硬件及软件实现,将其加载到3台50 kW电机驱动带式输送机系统,试验结果显示其响应速度快、静差小,达到了预期的控制效果。