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  1. 轨道式巡检机器人系统设计与应用

  2. 详细介绍了轨道式巡检机器人系统的硬件组成,讨论了巡检机器人数据采集系统的功能与结构,介绍了控制系统的软件设计方法。叙述了一种巡检机器人用充电器闭锁装置,它可以对井下机器人进行充电,延长工作时间。该机器人系统可以取代人工检测、能及时发现故障,为带式输送机和其他设备的安全运行提供了可靠的保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-05
    • 文件大小：323584
    • 提供者：weixin_38724919

  1. 单轨悬挂式胶带输送机巡检机器人研究与设计

  2. 文章研究设计了一种井工煤矿专用带式输送机单轨悬挂式巡检特种机器人装置,介绍了该特种机器人的功能和组成,简介了巡检机器人系统的结构设计和数据采集方式,系统可替代人工巡检,第一时间发现隐患和故障,降低巡检工的劳动强度,为煤矿带式输送机的安全运行提供保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-19
    • 文件大小：536576
    • 提供者：weixin_38726712

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计

  2. 针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题,提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因,包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤,托辊磨损和转动卡死等;然后针对不同故障类型,选定了系统传感器,包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器,并提出了相应的故障检测算法;最后给出了系统上位机和下位机软件流程。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：258048
    • 提供者：weixin_38622962

  1. 带式输送机故障巡检机器人系统设计_张涛.caj

  2. 摘要：针对现有带式输送机故障检测方法劳动强度大、可靠性较差等问题，提出了一种带式输送机故障巡检机器人系统设计方案。首先分析了带式输送机常见的输送带和托辊故障类型及其原因，包括输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及堆煤，托辊磨损和转动卡死等；然后针对不同故障类型，选定了系统传感器，包括激光雷达、单目相机、烟雾传感器、声音传感器和温度传感器，并提出了相应的故障检测算法；最后给出了系统上位机和下位机软件流程。 关键词：带式输送机； 故障检测； 巡检机器人； 托辊故障； 输送带断裂； 输送带打滑；

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-04-10
    • 文件大小：181248
    • 提供者：u010632730

  1. 矿用带式输送机巡检机器人研究与设计

  2. 由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：457728
    • 提供者：weixin_38617602