针对当前带式输送机在运输过程中存在的跑偏问题,提出了一种带式输送机液压调偏托辊装置,介绍了该调偏装置的结构组成和工作原理,利用软件SolidWorks2010建立该装置的三维实体模型,运用ANSYS建立输送带的柔性体,将其导入到ADAMS2010动力学仿真软件中对刚柔耦合模型进行运动学仿真分析。