针对现有带式输送机煤流量检测方法存在检测精度易受环境影响、实现过程复杂、信息提取耗时较长等问题，提出了一种基于机器视觉的带式输送机煤流量自适应检测方法。首先，采用基于小波变换的融合算法对带式输送机运输煤料原始图像进行增强处理，并采用OTSU算法将增强图像分割为胶带图像和煤料图像；然后，对煤料图像进行空洞填充、轮廓检测和面积计算等处理，获取煤料图像面积信息；最后，采用基于数学建模的煤流量检测算法，通过计算煤料瞬时体积获得煤流量检测值。试验结果表明，该方法平均检测时间约为30 ms，检测结果与电子皮