给出一种带自动增益控制(AGC)环路的IR-UWB无线定位系统非相干接收机。为了使各个接收机不因多径效应或发射机距离远近的改变而引起幅度变化，在接收机中引入AGC模块，通过对连续工作方式下的AGC进行改进，使之能够工作在非连续的IR-UWB脉冲方式下，并通过硬件设计与实现证明了这种改进的AGC环路工作稳定，接收机用于室内定位系统，能够达到保持幅度平稳、减少抖动、提高定位精度的要求。