许多实用的控制系统都可以建模为具有稳定度的开关线性系统和不稳定的子系统。 在本文中，针对此类控制的综合连续时间和离散时间对执行器饱和的系统进行了深入研究案件。 基于时间相关的切换信号和多个Lyapunov函数方法，根据LMI确定稳定条件。 为了获得吸引力尽可能大的区域，提出了优化问题。 作为应用， 执行器饱和状态下的异步切换控制和间歇控制讨论。 数值算例和仿真结果说明了该方法的可行性。 以及拟议结果的价值。