ORB-SLAM2超详细注释
-by计算机视觉生活公众号附属开源学习小组:SLAM研习社
附部分内容讲解视频:
全网最详细的ORB-SLAM2精讲:原理推导+逐行代码分析,请:,课程大纲如下:
第01讲-ORB-SLAM2优点,流程框架介绍,运行注意事项,可视化结果分析
第02讲-SLAM系统构造函数,特征点图像金字塔,构造灰度质心圆
第03讲-ORB特征提取构造函数/仿函数,图像帧构造函数,计算图像金字塔并进行扩展
第04讲-提取ORB特征点,四叉树实现均匀化分布
第05讲-利用灰度质心计算O