用单片机控制直流电机 摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 一、 设计方案比较与分析： 1、电机调速控制模块： 方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速的目的。但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般电动机的电阻很小，但电流很大；分压不仅会降低效率，而且实

绍通过在PWM调光驱动电路中引入电感，达到平均电流的作用。从模拟和实验角度得出了驱动电路中电感大小的确定方法，并深入分析了此驱动电路中LED上电流值和PWM波占空比之间的函数依赖关系，可由计算机通过RS-485对LED亮暗程度实现实时、细致的多档位控制。

介绍通过在PWM调光驱动电路中引入电感，达到平均电流的作用。从模拟和实验角度得出了驱动电路中电感大小的确定方法，并深入分析了此驱动电路中LED上电流值和PWM波占空比之间的函数依赖关系，可由计算机通过RS-485对LED亮暗程度实现实时、细致的多档位控制。