对跟踪-学习-检测（Tracking-Learning-Detection，TLD）目标跟踪算法进行改进，在原算法中的跟踪模块和检测模块之间引入了帧间差检测方法，将帧间差法检测到的含有前景目标的窗口传送给TLD检测模块的级联分类器，提高算法的效率以及准确性。并对TLD算法中的重叠度重新定义，提高了该算法的跟踪成功率。通过实验对改进前后的TLD算法进行分析比较，证明改进后的算法具有更高的跟踪效率以及成功率。