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现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
机械设计手册补充资料
第 1 章常用资料、数据和一般标准 G1 常用几何体的体积、面积及重 心位置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 G2 常用力学公式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 G2.1 常用截面的力学特性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 3 G2.2 受静载荷梁的支点反力、弯矩和变 形计算公式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 9 G2.3 常用零件的接触应力和接触变形 计算公式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯18 第 3 章机械工程常用材料 G1 黑色金属⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 25 G1.1 铸铁⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯25 G1.1.1 铸
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-12-23
文件大小:3145728
提供者:
chen794416266
visual C++_Turbo C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-07-30
文件大小:19922944
提供者:
Beyondxiaoyao
Visual+C++_Turbo+C串口通信编程实践
里面讲了MSComm控件 、 WinAPI 串口通信、CSerial类,例子很详实,每一步操作都有解释。作者是龚建伟,有一个个人主页www.gjwtech.com,讲串口通信的内容比较多,还行,大家可以先看看这个主页。 本书目录 第1章轻松体验串口通信编程与调试 1.1初识串口 1.1.1从外观上了解串口 1.1.2 串口通信的发展前景 1.2 自己制作简单的串口线 1.2.1 三线制串口接线的规定 1.2.2 焊接制作自己的串口连接线 1.3 调试串口通信程序时的几种使用串口的技巧 1.3.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-08-13
文件大小:17825792
提供者:
lumu1986
仿生系统的运动感知与控制--现代机器人学
内容简介 现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制,主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先,从生物系统的运动系入手,通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应的力学性质来阐述生物体的运动机理;通过对生物运动学和动力学特性的分析建立生物体的运动模型;在讨论了生物体感觉系统模型以及生物体多源信息融合的基础上,给出了仿生系统感知信息融合的原理与方法以及仿生系统常用的感知器和致动器。其次,着重讨论了现代机大人系统的神经控制、认知控制和自主控制的原理及其实
所属分类:
其它
发布日期:2010-09-18
文件大小:8388608
提供者:
shaoguangleo
单片机数据通信典型应用大全
书带光盘,目录如下: 第1章 概述 1.1 单片机的发展历程 1.1.1 微型计算机与单片机 1.1.2 单片机的发展历史 1.1.3 单片机的特点 1.2 单片机的应用领域 1.2.1 在智能化仪器仪表上的应用 1.2.2 在工业控制中的应用 1.2.3 在家用电器中的应用 1.2.4 在计算机网络和通信领域中的应用 1.3 单片机通信的几种常用模式 1.3.1 并行通信与串行通信 1.3.2 异步通信与同步通信 1.4 单片机串行口 1.4.1 串行接口的内部结构 1.4.2 串行接口的专
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-09-09
文件大小:986112
提供者:
gudj1212
ARM嵌入式系统开发典型模块(高清完整版)
第1部分 硬件典型模块 第1章 基于ARM的最小系统模块 3 1.1 嵌入式系统简介 3 1.1.1 嵌入式系统的概念 3 1.1.2 嵌入式系统的结构 3 1.1.3 嵌入式系统的特点 5 1.1.4 嵌入式系统的发展趋势 6 1.2 最小系统结构及框图 7 1.3 最小系统的电源设计 8 1.4 最小系统的时钟系统设计 14 1.5 最小系统的复位系统设计 17 1.6 最小系统的存储器系统设计 20 1.7 最小系统的软件设计 24 1.7.1 ARM嵌入式操作系统简介及选择 24 1.
所属分类:
硬件开发
发布日期:2014-10-25
文件大小:8388608
提供者:
jsntghf
建筑电气设计与应用 戴延年
目 录 第一章 建筑电气设计的一般知识 第一节 我国电气设计发展的沿革和现状 第二节 建筑电气在回民经济中的地位与作用 第三节 建筑电气设计的内容和程序 第二章 供电系统 第一节 概述 第二节 负荷等级与负荷计算 第三节 电源及原始资料 第四节 供电系统主接线及方案比较 第五节 短路计算 第六节 高压电气设备选择 第三章 变配电所及配电装置 第一节 变配电所的设置 第二节 变压器室 第三节 高压配电装置 第四节 低压配电装置 第五节 电容器室 第六节 控制室 第七节 对建筑、采暖、通风和给排水
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-04-18
文件大小:13631488
提供者:
poiewq123
涡街流量测量系统 70.pdf.pdf
涡街流量测量系统 70.pdfpdf,涡街流量测量系统 70.pdfProwir 70 应用 测量系统 Prcw'rl涡仨流量计可对不同流体进 Prowirl運常用于测量体积流量 行流量測量 如果过程压力和温度为常数J 饱和燕汽 过热蒸汽 叫组态显示流体的质量流量,耗热量 气休 或标准休积流量 低粘度液体 应用场合 发电行业 为了适应不同的工况通过流量讠算 ■化工及石油化工行业 机DXF351对来自 Prower.压力变关 食品加工行业 器及温度变运器的信号计算处埋,对 OEM 流量进行温压
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-13
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38743737
常用电气计算实例
非常好实用,完全免费的.做一个好的电工,非用不可
所属分类:
其它
发布日期:2012-10-14
文件大小:26624
提供者:
yangqazwsxyang
Excel在电力系统故障计算中应用
在电力系统的规划、设计与运行中,需要大量的故障计算、分析,手工计算方法是繁锁、困难的。论述了计算电路常用的节点电位法和回路电流法,即从求解节点导纳方程和节点阻抗方程而计算故障点参数。说明Excel是广泛应用的办公软件,具有强大的计算、数据分析和图表处理等功能。用实例阐明了Excel在电力系统故障计算时的方法,即建立系统等值序网络和各序网络节点导纳矩阵,用Excel矩阵求逆函数获得阻抗矩阵,求得阻抗方程,再计算出故障电气参数。Excel软件的应用使故障计算准确、方便、直观。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-12
文件大小:640000
提供者:
weixin_38721252