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资源分类
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轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序
采用matlab---simulink,两种控制算法,算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-02
文件大小:45056
提供者:
hutunan
先进PID控制的MATLAB程序
对传统PID进行重新认识 提出有自干扰控制 基于CMAC与PID并行控制的算法 神经网络自适应控制与PID复合控制应用
所属分类:
其它
发布日期:2009-05-26
文件大小:2097152
提供者:
wanbing_1021
基于AT89C2051单片机的温度控制系统的设计
摘 要 :温度控制在工业生产中运用的非常广泛,其控制过程中存在着很大的时滞性和很强的干扰。采用一般的控制方法如PID控制,都不能很好地满足要求。而基于AT89C2051单片机的温度控制策略可以很容易的解决这些问题。 以AT89C2051单片机为基础,结合温度传感变送器、A/D转换器、LED显示器、固态继电器等,组成一个基于AT89C2051单片机的温度控制系统。 在此系统中,温度传感变送器获得温度的感应电压,转变成1~5V的标准电压信号,再由A/D转换器转换成数字信号进入单片机内部。单片机将给
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-06-21
文件大小:94208
提供者:
goodmanfreesky
matlab非高斯干扰
免费提供研究生期间做出的MATLAB控制系统非高斯干扰信号处理程序,可以与我联系:52015906
所属分类:
其它
发布日期:2009-07-22
文件大小:8192
提供者:
wakinhan
PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5242880
提供者:
xxb0216
浅谈DCS控制系统干扰问题及抗干扰措施
结合我厂在使用DCS 控制系统接地出现的干扰问题,讨论了防止干扰的一些方法
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-03
文件大小:36864
提供者:
ddffxx1988
微型计算机控制技术课设报告
脉冲功率装置能源计算机控制技术 0 引言 脉冲能源装置在加速器、自由电子激光研究、X光闪光照相和粒子聚变等脉冲功率技术研究领域广泛使用,通常使用数量较多,分布较广,同时周围电磁干扰较强,控制操作和参数测量都比较复杂,同时也需要较多的人力来维护。 随着计算机技术的发展,当今世界上基于PC的自动化方案已成为主流,PC在自动化领域的应用正迅速增长,通过将所有的功能集成于这个统一开放的平台上,通过人机界面可以使复杂的控制和数据处理变得更加简单化。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-09-06
文件大小:35840
提供者:
JaJa108
现代直流伺服控制技术及其系统设计
现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
所属分类:
硬件开发
发布日期:2009-10-14
文件大小:13631488
提供者:
fdcp123
过控制工程第一章PPT
过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀门定
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:602112
提供者:
ylzhou3
过程控制工程完整课件2
好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1.3.1 干扰通道特性对控制质量的影响 1.3.2 控制通道特性对控制质量的影响 1.3.3 控制变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.4.1 控制阀口径大小的选择 1.4.2 控制阀开、闭形式的选择 1.4.3 控制阀流量特性的选择 1.4.4 控制阀结构形式的选择 1.4.5 阀
所属分类:
其它
发布日期:2009-12-03
文件大小:3145728
提供者:
ylzhou3
冷库制冷系统多变量自适应模糊控制研究
冷库制冷系统是多输入多输tilfMIMO)、强耦合、时变、非线性的复杂系统, 并且其制冷性能受运行工况、室内负荷等多种干扰因素的影响。因此,要对冷库 制冷系统进行综合优化控制,取得理想的控制品质和节能效果,就有必要建立冷 库制冷系统的控制仿真用数学模型,并对其多变量智能控制方法进行研究。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-01-03
文件大小:2097152
提供者:
yantai525
干扰控制技术实践方法应用
实践中很有用的抑制系统干扰的方法,有模电和数电的,都是事件中所总结出来的,对你应该很有帮助。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-06-22
文件大小:54272
提供者:
daocaorenkj
无线能量传输通信系统干扰控制的综述文章
这篇文章详述了至2017年底,在无线能量传输通信系统中干扰控制的研究现状。
所属分类:
其它
发布日期:2018-02-01
文件大小:1048576
提供者:
qq_34956605
开关电源产生干扰的原因及控制技术
电磁干扰传输有两种方式:一种是传导传输方式,另一种则是辐射传输方式。传导传输是在干扰源和敏感设备之间有完整的电路连接,干扰信号沿着连接电路传递到接收器而发生电磁干扰现象。辐射传输是干扰信号通过介质以电磁波的形式向外传播的干扰形式。常见的辐射耦合有三种:1)一个天线发射的电磁波被另一个天线意外地接收,称为天线对天线的耦合;2)空间电磁场经导线感应而耦合,称为场对线的耦合。3)两根平等导线之间的高频信号相互感应而形成的耦合,称为线对线的感应耦合。2.电磁干扰的产生机理从被干扰的敏感设备角度来说,干扰
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-13
文件大小:112640
提供者:
weixin_38508821
基于预测PI的大干扰控制算法的研究与应用
不可测量的大干扰广泛存在于过程工业中,采用常规控制策略难以对其进行很好的抑制。针对这种现象,以预测PI算法为主体,设计一种新型的快速抗大干扰控制算法。这种算法的主体思想是:当被控变量在期望的控制范围之内,预测PI控制算法可以对其进行有效的控制,当被控变量超过期望的范围时,控制器输出增大或者减小到可容许的极限值。仿真和实际工业应用数据表明:对于复烤生产线中烤房温度这一具有大干扰的大惯性、大滞后过程,采用该算法可以有效提高调节速率、减少波动等问题,以保证控制品质和精度达到规定的工艺技术指标,满足了工
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:455680
提供者:
weixin_38654382
不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制
不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:163840
提供者:
weixin_38750829
干扰控制K均值序贯泛化二维地震信号去噪
K均值序贯泛化(SGK)去噪算法在字典更新阶段会引入噪声干扰。为了控制噪声干扰对字典原子的影响, 构建一种干扰控制K均值序贯泛化(C-SGK)地震信号去噪算法。该算法在字典更新阶段通过判断信噪比值与设定阈值间的大小来决定是否更新原子。若信噪比值大于设定阈值, 则顺序更新原子, 反之则不更新原子。对人工合成和实际地震信号的去噪结果表明, 本算法能够很好地控制噪声干扰, 且与传统SGK算法比较发现, 本文算法对地震信号的去噪效果更优。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:8388608
提供者:
weixin_38746738
PCB设计中如何抑制电磁干扰,这里有几个准则及窍门!
电磁兼容性设计与具体电路有着密切的关系,为了进行电磁兼容性设计,设计者需要将辐射(从产品中泄漏的射频能量)减到,并增强其对辐射(进入产品中的能量)的易感性和抗干扰能力。而对于低频时常见的传导耦合,高频时常见的辐射耦合,切断其耦合途径是在设计时务必应该给予充分重视的。本文主要讲解PCB设计时要注意的地方,从而减低PCB板中的电磁干扰问题 PCB的设计原则 由于电路板集成度和信号频率随着电子技术的发展越来越高,不可避免的要带来电磁干扰,所以在设计PCB时应遵循以下原则,使电路板的电磁干扰
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-19
文件大小:91136
提供者:
weixin_38694541
D2D通信的干扰控制和资源分配算法研究
针对D2D(device-to-device)通信复用蜂窝资源所带来的干扰问题,提出了一种单小区蜂窝系统下D2D通信的干扰控制和资源分配算法。首先,根据系统内用户之间的干扰构建干扰图,为 D2D 用户寻找可以复用的信道资源;然后根据预先设定的D2D用户优先级依次为D2D用户执行信道资源预分配和信道交换策略。仿真结果表明,所提出的算法可以明显提高系统的吞吐量以及D2D用户的接入率,使系统在存有少量或大量D2D用户的情况下都能使性能达到更优。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-14
文件大小:1048576
提供者:
weixin_38693192
不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制
不确定离散时间随机系统的优雅防干扰控制
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-21
文件大小:659456
提供者:
weixin_38684743
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