用法 有关常规用法信息，请参阅intervention-learning --help 。 要从专家驱动程序收集模仿学习数据，请首先从下载专家模型： $ wget http://www.cs.utexas.edu/~dchen/lbc_release/ckpts/privileged/model-128.th 运行CARLA模拟器。 然后运行： $ intervention-learning collect-teacher-examples \ --teacher-checkpo