src文件夹gather.cpp文件用于视频图象采集，只用ARM单处理器处理，或者用于linux系统平台，在ARM开发板运行时可用g++编译器编译，linux系统用时gcc编译器，采集的视频帧图象数据可用与图象识别图象检测，也可压缩存储或者传输。这里只用ffmpeg包测了下编码与解码。