注册会员 | 设为首页 | 加入收藏夹
您好，欢迎光临本网站！[请登录] ！[注册会员]！  

搜索资源列表

  1. 机器人路径规划方法的研究

  2. 针对室内动态非结构化环境下的移动机器人路径规划问题,提出了一种能够将全局路径规划方法和 局部路径规划方法相结合、将基于反应的行为规划和基于慎思的行为规划相结合的路径规划方法. 全局路径规划器 采用A 3 算法生成到达目标点的子目标节点序列;局部路径规划器采用改进的人工势场方法对子目标节点序列中 相邻两节点进行路径平滑和优化处理. 在考虑了移动机器人运动学约束的前提下,该方法不但能够充分利用已知环 境信息生成全局最优路径,而且还能及时处理所遇到的随机障碍信息. 仿真研究与在室内复杂环境下的实际运

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-06
    • 文件大小：659456
    • 提供者：undamiore

  1. 一种基于AJAX的电子地图平滑移动算法的实现

  2. 摘　　要:针对电子地图交互操作过程中的响应速度问题，从地图小图像拼接的角度出发，提出一种基于AJAX技术的电子地图平滑移动算法。当对电子地图进行平移操作时，地图小图像能够迅速、平滑地拼接成为一幅完整的地图图像并显示在客户端页面上。在此基础上进一步给出相应的地图初始化和缩放操作的实现方法。试验结果表明，运用此方法可以迅速创建电子地图，流畅地对电子地图进行平移和缩放操作，有效地减少用户操作间歇的等待时间，提高用户的工作效率。 (花银子买的论文)

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-09-05
    • 文件大小：200704
    • 提供者：huanglei0809

  1. 虚拟势场法基于激光测距仪的移动机器人避障新方法

  2. 针对向量场直方图（VFH）算法对阈值敏感的问题，基于激光测距仪提出一种通过自适应调节阈值求 可行方向的移动机器人实时避障算法．对于给定的一组阈值，用其中的每个阈值求可行方向，在获得的接近目标方 向的所有可行方向中，选取最大阈值所对应的方向作为机器人的参考行驶方向．根据当前行驶方向与参考行驶方 向之间的偏差和所选阈值的大小对线速度进行限制．在ASR 机器人上进行实验的结果表明，当最大运行速度设为 0.8 m/s 时，机器人能够以0.61 m/s 的平均速度安全平滑地通过障碍区

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-13
    • 文件大小：868352
    • 提供者：yeweiyao1983

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：20000000
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码03

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码04

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. delphi 开发经验技巧宝典源码05

  2. 第1章　开发环境　1 1.1　环境设置　2 0001　如何定制工具栏　2 0002　如何定制组件面板　2 0003　如何定制代码编辑器　3 0004　保存自定义开发环境桌面　4 1.2　组件安装　4 0005　安装ActiveX组件　4 0006　安装不同类型的第三方组件　5 0007　在Delphi中加载QReport报表组件　7 1.3　创建DLL文件　8 0008　生成一个DLL文件　8 0009　调用DLL文件　8 1.4　窗体相关操作　9 0010　将组件置前/置后　9 0011　如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-12
    • 文件大小：19922944
    • 提供者：tonnylucky

  1. 指数平滑法介绍与C#实现

  2. 指数平滑法的计算中，关键是α的取值大小，但α的取值又容易受主观影响，因此合理确定α的取值方法十分重要，一般来说，如果数据波动较大，α值应取大一些，可以增加近期数据对预测结果的影响。如果数据波动平稳，α值应取小一些。理论界一般认为有以下方法可供选择：　 　　经验判断法。这种方法主要依赖于时间序列的发展趋势和预测者的经验做出判断。 　　1、当时间序列呈现较稳定的水平趋势时，应选较小的α值，一般可在0.05～0.20之间取值； 　　2、当时间序列有波动，但长期趋势变化不大时，可选稍大的α值，常在0.

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2012-06-30
    • 文件大小：122880
    • 提供者：g_anthony

  1. 移动平均算法matlab程序

  2. 移动平均算法matlab程序，本程序以正弦信号叠加白噪声为例，采用移动平均算法后信号变平滑

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-22
    • 文件大小：1024
    • 提供者：liuhh1

  1. js轨迹回放，js画曲线，js运动轨迹模拟，js移动轨迹

  2. 纯js实现鼠标移动轨迹线的绘制，回车轨迹回放。 操作说明：在窗口中任意位置点击鼠标，程序将在两点间画线; 并通过拟合曲线算法，对曲线平滑处理; 回车将进行轨迹回放！ 经测试IE，FIREFOX都可运行！ 工作原理：在页面中动态添加div块的方式，模拟画线。 作者邮箱：258385583@qq.com

  3. 所属分类：Javascript

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：6144
    • 提供者：marko39

  1. 经典算法 MATALAB实现 大全

  2. 插值法 ，常微分方程的初值问题，二次指数平滑法，方差分析程序，函数逼近，加权移动平滑法，模拟退火算法，模糊聚类算法，牛顿法求无约束的优化问题（min），梯度法求无约束的优化问题（min），因子分析程序，最短路径算法，随机数生成

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-09-20
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：hh13248101160

  1. 三种传感器常用算法.docx

  2. 三种传感器常用算法，在开发中常常需要对传感器的数据进行各种处理，让应用获得更好的效果，本文介绍的是三种传感器的常用算法，包括加权平滑，抽取突变，简单移动平均线。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-05-16
    • 文件大小：839680
    • 提供者：wzgxhzdd

  1. 基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划

  2. 基于障碍物检测势场蚁群算法的平滑路径规划，陈铁中，石万凯，针对室内移动机器人提出一种基于障碍物检测蚁群算法的平滑路径规划方法。首先，针对传统蚁群算法初期信息素浓度差异小、收敛速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：795648
    • 提供者：weixin_38640985

  1. 煤矿井下全方位移动机器人底盘控制系统设计

  2. 为了使全方位运动机器人在复杂的煤矿井下,灵活的实现绕障、越障等功能,提高机器人在不同道路的适应能力和速度响应,设计了一种新型的底盘控制系统,机器人在Mecanum轮底盘移动平台上,采用以Cortex-4为内核的STM32F405处理器,同时利用增量式PID控制算法,限制电机的启动电流、平滑启动转速,实现闭环控制。实验结果证明,所设计的底盘控制系统稳定、可靠,在实际工程应用中,机器人操作简单,运动灵活,性能优良。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：779264
    • 提供者：weixin_38680475

  1. Bezier曲线与A*算法融合的移动机器人路径规划

  2. 移动机器人路径规划一直是移动机器人领域里的重要技术问题。A*算法在最优路径搜索上有着比较成功的运用，但在栅格环境下的A*算法也存在着折线多、转折角度大等问题。在考虑移动机器人的实际工作环境及相关运动参数后，这些问题都将大大地影响移动机器人的工作效率。在对以上问题进行分析后提出了一种基于Bezier曲线与A*算法融合的方法来实现移动机器人的路径规划，再通过MATLAB、VREP仿真工具来实现Bezier_A*融合算法与平滑A*算法及A*算法的对比。通过Bezier_A*融合算法使得机器人在工作中

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：362496
    • 提供者：weixin_38688380

  1. 嵌入式系统/ARM技术中的基于模糊神经网络的移动机器人沿墙导航控制设计

  2. 1.引言 　　对于沿墙导航控制问题的分析，在环境探测方面由于采用了波束角小，镜面反射影响小的PSD传感器，使所测量的环境信息可靠性提高。在导航控制方面综合考虑室内环境特点和机器人状态，设计了多模态的沿墙导航控制算法……实验结果表明：机器人在室内环境下能较好地沿墙行走，运动轨迹平滑。所提出的基于PSD的沿墙导航系统比基于声纳的系统具有更高的性能价格比。它可以看作是移动机器人智能的低层行为，当与其它高层的智能行为相结合时，可以完成复杂的任务。墙体情况可分为以下几种： 　　跟踪一个未知的墙体。当获得的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：496640
    • 提供者：weixin_38606294

  1. 基于轨迹平滑的室内移动目标定位算法

  2. 基于轨迹平滑的室内移动目标定位算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：442368
    • 提供者：weixin_38641339

  1. additween:用于平滑动画的附加补间实现-源码

  2. 相互之间 用于平滑动画的附加补间实现。 它将同一对象的并发动画组合为一个平滑的连续动画。 如何安装 npm install additween --save 为什么叫这个名字？ 总之，additween = Addi钩略去+吐温荷兰国际集团。 说到动画，中间或补间是在两个状态之间生成中间帧以使第一状态平滑过渡到第二状态的过程。 附加算法可确保如果某些动画过程仍在进行中而开始某些动画过程，则将所有这些过程组合在一起以生成单个动画过程。 或描述加法动画算法。 使用范例 让我们垂直移动跨度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-14
    • 文件大小：92160
    • 提供者：weixin_42126749

  1. 液晶透镜无偏振片成像的优化算法

  2. 液晶透镜因其无机械移动就可以实现对焦的优势，有望应用在机器人视觉、自动驾驶、深度测量等技术领域。在液晶透镜视觉成像系统中，为了不使用偏振片就可以获得高对比度的图像，提出一种优化的无偏振片成像算法。图像边缘体现图像的主要轮廓信息，边缘决定图像的对比度，所以此算法提取图像边缘，在边缘部分利用获取的非对焦图像和对焦图像进行图像处理，平滑区域不作处理，去除由非调制的寻常光带来的低频图像分量，提高图像边缘对比度，同时抑制平滑区域噪声的增加。实验证明，优化后的算法增强了图像边缘的对比度，相比于优化前的算法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_38589812

  1. 一种实用的空间平滑ESPRIT 算法

  2. 针对移动通信环境中多径传播的信号到来方向估计问题, 结合空间平滑技术, 提出一种空间平滑的 ESPR IT 算法, 并给出了多径信号数目的推定方法. 仿真结果证明, 与ESPR IT 算法相比, 所提出的算法不仅适用于 独立信号源, 而且适用于相关信号源, 具有分辨率高、计算量小等特点.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：280576
    • 提供者：weixin_38696090
« 12 3 4 5 »