平行齿轮箱及行星齿轮箱是机械设备的重要传动部件,也是故障频发部件。基于实验分析,对比研究平行齿轮箱和行星齿轮箱局部故障的特征提取方法。应用Compact-RIO采集齿轮箱的实时振动信号,运用共振解调技术,成功提取平行齿轮箱齿轮断齿故障的特征频率。对于行星齿轮断齿故障,其振动传递路径复杂,信号非平稳、非线性程度严重,共振解调技术提取不到其故障特征频率。对此,应用EEMD技术对故障信号进行分解,避免了传统的EMD技术带来的模式混叠,成功提取故障的特征频率。