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搜索资源列表

  1. AVR 自动平衡小车

  2. AVR 自动平衡小车 二轮平衡 ！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-08-18
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：sunlinfei

  1. 基于物联网的自平衡二轮车阵的远程控制

  2. 我们设计的平衡车在平衡站立的基础加上由路由器，电脑和手机等设备组成的局域网进行无线控制与视频传输功能。我们在平衡车上加了温湿度传感器用以检测小车周围环境的温湿度；超声波测距模块全方位检测小车与周围障碍物的距离，实现自动巡航；此外，为了使小车在恶劣的环境中工作，我们在小车加上红外发光二极管，使其在光线不足的环境下保持足够的视野。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-11-19
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：k1349982

  1. 二轮平衡小车的STM全部程序

  2. 基于STM的程序，全部都在，亲测可用。另外还有些stm的相关知识，便于大家学习。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-05-09
    • 文件大小：34603008
    • 提供者：qq_27587107

  1. 二轮平衡车资料

  2. 自己用labVIEW做的二轮平衡小车 硬件平台是myrio 未使用编码器 需要的可以自己加 并不难

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：qq_27873537

  1. 基于stm32的平衡二轮小车程序（经测试）

  2. 一个自己参照别人改的自平衡二轮小车，采用stm32f103rct6最小系统开发板，使用12v直流减速电机，驱动板用的是tb6612，经测试可以的，上穿上来给大家参考一下把

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-09-16
    • 文件大小：754688
    • 提供者：wanwang1996

  1. 二轮自平衡小车

  2. 二轮自平衡小车，里面包含有硬件（有原理图和PCB，请用AD软件打开），有软件（keil4打开）

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-06
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：yuanxinfei920

  1. Arduino平衡小车Minibalance源码

  2. 利用MPU6050传感器，在Arduino上实现二轮小车平衡运行。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2017-06-28
    • 文件大小：149504
    • 提供者：chengoes

  1. 二轮自平衡小车

  2. 基于STM32单片机的自平衡小车，功能强大，可用于DIY制作

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-04-07
    • 文件大小：15728640
    • 提供者：qq_41495248

  1. 二轮平衡车全套源码（超全）

  2. 这是本科期间做的平衡车资料，软件(调试通过、无错误)、硬件资料全都有，可以用它DIY自己的平衡小车。内容包含所有平衡小车相关资料（硬件(stm32)、源码、电路图、连线方法等）；源码包含括互补滤波版、卡尔曼滤波板、DMP版，都是编译通过的。想自己DIY平衡车的赶快行动起来。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 蓝牙接口的2路直流电机驱动

  2. 功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关，供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口： 本模块采用

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-08-01
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：gucheng14

  1. stm32编码器测试程序

  2. 主要应用于二轮平衡小车的编码器调试，通过调试，可以更好地运用PID来实现平衡车的稳定

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_37348944

  1. 关于二轮平衡小车制作和算法研究的论文集

  2. 搜集整理的关于二轮平衡车制作和算法研究的论文，有stm32编程方面，卡尔曼滤波方面，姿态检测等

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-09-18
    • 文件大小：62914560
    • 提供者：yangqiwei2012

  1. 自平衡小车自平衡小车的原理硬件设计和源代码.zip

  2. 一、平衡小车原理： 自平衡小车是利用车模自身动力使小车保持相对的平衡，是一个动态平衡的过程。维持车模平衡的动力来自车轮的运动，由两个直流电机驱动。对车模的控制可以分解为三个控制任务： 1、控制小车平衡：通过控制小车车轮正反转使小车保持直立平衡。 2、控制小车速度：通过控制小车的倾角实现小车前后运动和速度的控制，其实最终的仍是通过控制电机的转速实现。 3、控制小车方向：通过控制小车两个电机之间的转速差来实现转向控制。 分解为三个控制任务显得相对简单一点，但是在最终的控制过程中都归结为对一个控制量

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-08-25
    • 文件大小：263168
    • 提供者：drjiachen

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 二轮自平衡小车.rar

  2. 平衡车的单板原理图，stm32的例程，- 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)，2 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6) 安卓蓝牙遥控器APK及源码 上层和中层亚克力3D图及CAD图

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-21
    • 文件大小：16777216
    • 提供者：qq_33316247

  1. Zigbee在二轮平衡小车调试中的应用

  2. 本文中的ZigBee数传模块通信系统成功实现了上位机与二轮平衡车之间的ZigBee数据采集交流，与上位机一起为二轮平衡车的开发提供了合适的人机界面，大大方便了小车控制器结构与参数的调试：上传的数据也可以让开发者更直观地了解小车的工作状态。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：86016
    • 提供者：weixin_38576229