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  1. 旋转倒立摆控制系统原理图

  2. 平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图，绝对原版，

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2017-11-13
    • 文件大小：521216
    • 提供者：sliji

  1. 2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码

  2. 这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码，使用CubeMX生成配置工程，控制核心是stm32f401，主要控制代码在control.c文件中，机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-01-28
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：qq_42688495

  1. Forest D1 STM32 旋转倒立摆源码 电子竞赛

  2. 【平衡小车之家】Forest D1 STM32 旋转倒立摆STM32源码 电子竞赛

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-05-01
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hanxiaohuaa

  1. 起摆板.rar

  2. 一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-25
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_42824082

  1. 自动起摆源码框架.zip

  2. 平衡小车之家旋转倒立摆起摆代码.

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：weixin_46674305

  1. 平衡小车之家 旋转倒立摆 - 副本.zip

  2. 32F1旋转倒立摆 倾角环+位置环....平衡小车之家源码

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-06-20
    • 文件大小：32505856
    • 提供者：weixin_46674305