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搜索资源列表

  1. 变结构控制的两轮平衡小车

  2. 介绍了利用变结构控制的两轮平衡小车。.。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：271360
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究 。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-11-18
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：saiyou3332592

  1. 两轮自平衡小车的模糊滑模控制研究

  2. 两轮自平衡小车的模糊控制的好资料~

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：superx0810

  1. 基于MMA7260两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 两轮自平衡小车控制系统设计的好资料！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-12-13
    • 文件大小：238592
    • 提供者：superx0810

  1. 两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究

  2. 两轮平衡小车的初步辨识及智能控制研究 包括各种资料 原理

  3. 所属分类：专业指导

  1. 自平衡小车的制作

  2. 两轮自平衡小车是一个高度不稳定两轮机器人，是一种多变量、非线性、绝对不稳定的系统，是检验各种控制方法控制能力的典型装置。因其既有理论意义又有实用价值，两轮自平衡小车的研究在最近十年引起了大量机器人技术实验室的广泛关注。两轮自平衡小车作为倒置系统的一种形式，是动力学理论和自动控制理论与技术相结合的研究项目，为科学理论的发展起到了指导作用。状态空间法、模糊控制、神经网络控制等控制方法的控制效果都可以在这个本质不稳定的系统中得到检验。这类型的车在10年前，2002年由美国Segway公司第一次推出。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-04
    • 文件大小：871424
    • 提供者：yjcs123

  1. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  2. 两轮自平衡小车的设计与大范围稳定控制的研究

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-11-22
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lesha520

  1. PID控制 平衡小车

  2. 对平衡小车的PID控制，可以很好地将两轮平衡小车保持在竖直状态，并实现转弯与竞速

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-04
    • 文件大小：252928
    • 提供者：qq_22940413

  1. 自平衡小车程序

  2. 自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_27010667

  1. 基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

  2. 基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：113664
    • 提供者：u014542618

  1. 自平衡小车

  2. STM32控制的自平衡小车程序，包括mpu6050,直流减速电机以及pid算法的闭环设计，对初学的很不错的参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-15
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：sinat_27860821

  1. 平衡小车资料

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_40924716

  1. 自己写的，平衡小车代码，亲测有效

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40924716

  1. 平衡小车PID学习源码

  2. 平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：477184
    • 提供者：rootcode

  1. 平衡小车蓝牙控制Apk 3个

  2. 平衡小车蓝牙控制Apk，可重力控制 3个打包下载，

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2018-10-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：qq_41169114

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 平衡小车控制算法

  2. 这个文件包含了平衡小车控制运动的模型介绍，以及平衡小车 的控制代码和传感器的数据处理，内涵PID的视频教程和整个项目的代码，希望能帮助到广大网友，谢谢大家

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-04-09
    • 文件大小：20480
    • 提供者：weixin_43601862

  1. 基于GA的两轮自平衡小车LQR最优控制器设计

  2. 针对传统LQR最优控制器权重矩阵确定困难以及由此导致的响应速度慢等问题,以具有多变量、强耦合、非线性特点的两轮自平衡小车为被控对象,提出了一种通过遗传算法实现LQR控制器参数寻优的方法。选择线性二次型性能指标为目标函数,利用遗传算法的全局优化搜索能力,获取权阵Q的最优解,从而设计状态反馈控制率K,搭建系统动力学模型进行仿真实验。实验结果表明:该方法设计的最优控制器相对于传统的极点配置和LQR方法具有更好的控制效果,系统响应速度更快,超调更小。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：710656
    • 提供者：weixin_38677505

  1. 基于数据融合的两轮自平衡小车控制系统设计

  2. 为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性，提出了基于陀螺仪与加速度计数据融合的两轮系统自平衡控制方法。建立两轮自平衡系统的动力学模型，采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号，得到系统姿态倾角与角速度最优估计值，通过双闭环数字PID算法实现两轮系统的自平衡控制。通过两轮小车自平衡控制系统的软硬件设计，成功验证了该方法的可行性与有效性。利用该方法大大提高了两轮自平衡系统的抗干扰性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：420864
    • 提供者：weixin_38565801

  1. 两轮自平衡小车控制系统的设计

  2. 近年来，随着经济的不断发展和城市人口的日益增长，城市交通阻塞以及耗能、污染问题成为了一个困扰人们的心病。新型交通工具的诞生显得尤为重要，两轮自平衡小车应运而生，其以行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。但是，昂贵的成本还是令人望而止步，成为它暂时无法广泛推广的一个重要原因。因此，开展对两轮自平衡车的深入研究，不仅对改善平衡车的性价比有着重要意义，同时也对提高我国在该领域的科研水平、扩展机器人的应用背景等具有重要的理论及现实意义。全国大学生飞思卡尔智能车竞赛与时俱进，第七届电磁组小车首次采用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：172032
    • 提供者：weixin_38743968
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