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搜索资源列表

  1. 自平衡小车arduino+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

  2. 自平衡小车arduino主控+mpu6050+卡尔曼滤波+PID

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2014-02-02
    • 文件大小：92160
    • 提供者：chenhaixin1992

  1. 两轮自平衡小车PID控制

  2. 两轮平衡机器人模糊PID控制方法研究，希望对有用的人提供帮助

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-06-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：baidu_16201401

  1. PID控制 平衡小车

  2. 对平衡小车的PID控制，可以很好地将两轮平衡小车保持在竖直状态，并实现转弯与竞速

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-11-04
    • 文件大小：252928
    • 提供者：qq_22940413

  1. 自平衡小车程序

  2. 自平衡小车STM32程序 帮助大家学习STM32 及简单PID控制 希望能帮到大家

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-07
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：qq_27010667

  1. 基于STC12C5A60S2两轮平衡小车程序源码

  2. 基于STC12C5A60S2单片机的两轮平衡小车程序源码，是我为电子设计比赛做的，采用陀螺仪MPU6050及卡尔曼滤波、PID控制，小车平衡效果自己测试便知，代码通俗易懂，希望帮助到大家！

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2015-05-29
    • 文件大小：113664
    • 提供者：u014542618

  1. 自平衡小车

  2. STM32控制的自平衡小车程序，包括mpu6050,直流减速电机以及pid算法的闭环设计，对初学的很不错的参考

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2015-07-15
    • 文件大小：33554432
    • 提供者：sinat_27860821

  1. Arduino 平衡小车

  2. 基因arduino的平衡小车代码，使用MPU6050获取原始数据，使用三角函数和卡尔曼滤波获取姿态，使用PID算法计算电机PWM。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2016-01-06
    • 文件大小：47104
    • 提供者：skt2046

  1. 平衡小车超详细资料

  2. 内有arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、超详细的平衡小车设计资料书、C语言深度剖析、APP&PC;上位机软件及测试代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2018-01-11
    • 文件大小：77594624
    • 提供者：yiweiaichi_

  1. 平衡小车资料

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：qq_40924716

  1. 自己写的，平衡小车代码，亲测有效

  2. 前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-06-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：qq_40924716

  1. 平衡小车PID学习源码

  2. 平衡小车PID学习源码，PID算法是自平衡小车控制电机的核心，同时PID也被广泛应用于很多项目中，本源码书写规范，注释详细，是学习自平衡小车以及电机PID很好的参考资料。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：477184
    • 提供者：rootcode

  1. 平衡小车源码(精简入门版)

  2. 本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-07-24
    • 文件大小：234496
    • 提供者：rootcode

  1. 基于stm32F103的两轮自平衡小车

  2. 两轮自平衡小车，具有PD直立环和PI速度环使得两轮小车实现自平衡控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-11-01
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42149196

  1. 平衡小车之家资料（基于STM32的两轮自平衡小车制作教程）.zip

  2. 内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程，包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记，并有较为详细的PID学习文档。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-15
    • 文件大小：55574528
    • 提供者：qq_44630609

  1. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  2. 模块化MINI两轮平衡小车-基于MATLAB的直线一级倒立摆的PID控制研究.rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38743481

  1. PID平衡小车学习资源.docx

  2. 该文档为PID平衡小车的学习案例及关于PID算法的讲解视频

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-03
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_44331272

  1. 51单片机自平衡小车.zip

  2. 基于51单片机的两轮PID 算法调节自平衡小车程序，其中附录有 1，源代码 2.原理图 3.手机蓝牙控制程序

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-07-12
    • 文件大小：488448
    • 提供者：Lyon133

  1. 平衡小车（无线遥控，重整PID参数）.zip

  2. 使用32单片机作为主控芯片，通过PID算法实时调节PWM波的占空比，从而改变两个电机的运动方向和运动速度，使小车一直处于平衡位置。并且系统带有无线遥控功能，能远距离遥控平衡小车。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-01
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：weixin_44329887

  1. STM32智能平衡小车项目v1.0.zip

  2. 平衡小车是用stm32做的，资料包括源码、物料清单、模块接线，模块资料，代码有注释。使用MPU6050姿态传感器模块获取小车的角度，通过串口将提取的信息送给M3，通过M3中的PID算法来计算PWM，将PWM输出至舵机来控制小车的转角，通过M3中的算法控制TB6612FNG电机驱动器，使得电机工作。周期读取自行车角度及MPU6050中数据、使得舵机、电机不断调整，从而获得动态平衡。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-11-16
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：weixin_42952472

  1. 平衡小车之家的pid 学习资料

  2. pid 学习资料

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-12-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：esocket
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