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搜索资源列表

  1. 基于STM32的双轮平衡车

  2. 提出了基于STM32的平衡车，采用实时操作系统ucos-II，借助陀螺仪，舵机控制器，编码器构成了一个自平衡系统。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-05-17
    • 文件大小：270336
    • 提供者：anranshenshang

  1. 二轮平衡车资料

  2. 自己用labVIEW做的二轮平衡小车 硬件平台是myrio 未使用编码器 需要的可以自己加 并不难

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-08-02
    • 文件大小：26214400
    • 提供者：qq_27873537

  1. STM32编码器模式库函数版

  2. STM32编码器模式库函数版，制作平衡车喜欢用库函数开发的车友的福音，内带详细注释。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2016-01-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：tsb151

  1. 平衡小车源码+卡尔曼滤波

  2. 平衡车，卡尔曼滤波，伺服电机，两相四线编码器，控制

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_39353165

  1. 平衡车+互补滤波

  2. 基于互补滤波的智能车的控制，包括伺服电机，两相四线编码器的模块组成。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-06-30
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_39353165

  1. stm32编码器测试程序

  2. 主要应用于二轮平衡小车的编码器调试，通过调试，可以更好地运用PID来实现平衡车的稳定

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-09-16
    • 文件大小：9437184
    • 提供者：qq_37348944

  1. 基于平衡车设计的工程源码

  2. 压缩包内包含整个mdk工程文件，包含有pid算法，pwm输出代码，mpu6050代码和编码器代码，oled显示代码，代码齐全

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-11-06
    • 文件大小：415744
    • 提供者：qian_xing_zhe

  1. ROS驱动板.zip

  2. ROS机器人驱动板，平衡小车驱动板，大功率电机驱动板 ROS机器人驱动板，ROS机器人控制板，电机驱动板，板子是给大功率ros小车设计的，也可以用于平衡小车以及多种智能车的用途，引出了四个电机编码器一体接口，减少繁琐的的接线采用了stm32f103zet6为控制器，144引脚，硬件资源足够，电机驱动采用的是btn7971B芯片，功率足够大，可以载人，可以驱动24V电机，可以驱动大电流电机，大范围电源输入6V-35V，采用双LM25965.0芯片，板子引出5V-3A双USB口轻松给树莓派或者na

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-07-29
    • 文件大小：137216
    • 提供者：weixin_41407439

  1. STM32平衡小车程序

  2. 利用MPU6050陀螺仪做为平衡车的姿态检测，硬件平台为STM32，配合带编码器电机

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2019-08-15
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qq_33734309

  1. 带编码器的智能车底盘电机资料

  2. 带编码器的智能车底盘电机资料，包含STM32源码、平衡小车轮胎安装及减小跳动的指导视频还有使用说明书

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-05-06
    • 文件大小：57671680
    • 提供者：weixin_44659252

  1. STM32两轮平衡车代码.zip

  2. 主控芯片用的是100脚的STM32F103C8T6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是HC05的，WIFI用的是USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的，电池用的是一节7.2的镍镉电池，液晶用的是1.3寸IIC接口的OLED，开关用的是三脚纽子开关，电池接口用的是T插，电阻电容这些用的基本上是0603封装，编码器5V降压用的是ASM1117-5.0，3.3V降压用的是SP6203，拨码开关用的是4P贴片式2.54mm角距的，按键是两脚贴

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-02-11
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：m0_46309225

  1. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-AS5040磁编码器.zip

  2. 参赛作品《双轮载人平衡车设计》-AS5040磁编码器.zip

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：566272
    • 提供者：weixin_38744435