在2001、 2003年连续两届全国大学生电子设计竞赛中，均出现了简易智能小车这种集光、 机、 电于一体的题目。 本文具体介绍一下小车如何正确地进行循迹并给出必要的源代码。

1. 基本要求 （1）甲车和乙车分别从起点标志线开始，在行车道各正常行驶一圈。 （2）甲、乙两车按图1 所示位置同时起动，乙车通过超车标志线后在超车 区内实现超车功能，并先于甲车到达终点标志线，即第一圈实现乙车超过甲车。 （3）甲、乙两车在完成(2)时的行驶时间要尽可能的短。