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搜索资源列表

  1. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真

  2. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ccl421

  1. 并联机器人机构研究现状分析

  2. 并联机器人是20世纪80年代新兴起的机电及计算机控制相结合的先进技术，具 有串联机器人机构无法比拟的优点．文中对并联机器人机构的起源、主要特点、应用领域，以及 理论研究内容等方面进行了概述，同时指出了一些有待深入解决的主要问题．

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-29
    • 文件大小：718848
    • 提供者：polo0801

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：483328
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. 并联机器人特点与应用

  2. 并联机器人是机器人技术的前沿之一，这种构型具有很多的优势，应用也越来越广泛。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-28
    • 文件大小：248832
    • 提供者：onlylike

  1. 基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真

  2. 基于ADAMS技术的3_TPT并联机器人机构动态仿真

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-09-08
    • 文件大小：274432
    • 提供者：wangyan19

  1. 3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 自己做的3-PSS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序，workspace_main.m为主程序，在MATLAB中进入解压缩后的文件夹并运行workspace_main即可完成绘图。另外Trirspace.m为3-RRR平面并联机器人可达工作空间的绘图程序，调用方法相同。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-02-12
    • 文件大小：5120
    • 提供者：gatrx176

  1. 平面3RRR并联机器人结构

  2. 图片说明文档，关于平面3RRR并联机器人结构中各个坐标点的建立方法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-03-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：jianlongsong

  1. delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

  2. 国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-04-09
    • 文件大小：2048
    • 提供者：gatrx176

  1. 绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导

  2. 绳牵引并联机器人完备干涉判定条件推导，可提供一些思想和建议

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-05-07
    • 文件大小：970752
    • 提供者：saige419

  1. 并联机器人工作空间

  2. 关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-06-10
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：godspeed2012

  1. 并联机器人

  2. 并联机器人的运动学分析以及工作空间的研究

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-10-31
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：hero007007

  1. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解

  2. Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解 本人自己总结 matlab亲测 正反解正确

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：lnsin

  1. 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

  2. [原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序，思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators"，算法的实现（如圆弧求交离散，可达工作空间边界判定等）由本人自己编写，最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图，还包括过z轴平面与工作空间的交线，以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数，执行主程序works

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-11-17
    • 文件大小：6144
    • 提供者：gatrx176

  1. 三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf

  2. 非常精彩的文档：三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-17
    • 文件大小：181248
    • 提供者：iamdly

  1. 并联机器人工作空间的研究

  2. 一篇关于并联机器人工作空间文章的研究，工作空间的综述。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-05-30
    • 文件大小：403456
    • 提供者：u010896660

  1. Delta并联机器人弹性动力学研究

  2. 采用有限元理论建立Delta并联机器人柔性构件的运动微分方程，结合机构的运动特点，规定了结点 位移的方向，得到机构系统的动力学模型。将机构的真实运动看作名义运动与弹性振动的叠加，同时将动平台的 位置和方向误差看作名义运动的摄动，得出动平台位形误差与结点位移的关系方程。在实例中，综合考虑重力、惯 性力及阻尼共同作用下的动力响应，得到机构模态频率在工作空间的特性，对动平台的6维误差进行了全面评估。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2013-12-05
    • 文件大小：340992
    • 提供者：u013027249

  1. 并联机器人机构学理论及控制

  2. 并联机器人机构学理论及控制，教科书，资源还算清晰，参考价值不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u014707901

  1. 并联机器人机构学理论及控制

  2. 并联机器人是全新一类的机器人，它具有刚度大、承载力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ljch1978

  1. 并联机器人

  2. 介绍了6自由度并联机器人机构学理论，包括机构的结构分析/位置分析/运动动力分析/机构的运动性能等。具有深远的研究意义

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-10-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：lzl19901018

  1. delta并联机器人运动学分析ppt

  2. 简单介绍delta并联机器人的运动学分析过程。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2014-12-12
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：cz2085007221
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