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  1. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真

  2. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-02-09
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ccl421

  1. 并联机器人机构学理论及控制

  2. 并联机器人机构学理论及控制，教科书，资源还算清晰，参考价值不错

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：u014707901

  1. 并联机器人机构学理论及控制

  2. 并联机器人是全新一类的机器人，它具有刚度大、承载力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：ljch1978

  1. 六足机器人整机运动学分析及构型选择

  2. ：六足机器人整机构型设计和整机运动学模型是机器人样机研制和行为控制的基础。利用GF集理论阐明了六足机 器人整机构型设计的实质即为解决机械腿在机身平台上的布局问题，并基于仿生学原理给出了5种整机构型。介绍了一 种三自由度并联驱动腿部机构，并利用闭环矢量链及求导的方法建立了基于该腿部机构的六足机器人整机运动学模型。 本文给出了六足机器人整机运动学理论及仿真算例，推导出了速度、加速度的理论值及仿真值的拟合图。拟合结果表明： 角速度、角加速度的理论值与仿真值的最大误差量级分别为lo-2(。)／s和10

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2017-12-05
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：qq_30072889

  1. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真

  2. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-01-03
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：rikliu

  1. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真

  2. 并联机器人机构学理论及控制 PDF 黄真 1997

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-02-19
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：lanhaixuan1

  1. 学习机器人学，机械臂的书

  2. 学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是自己学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-27
    • 文件大小：40894464
    • 提供者：qq_40499719