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搜索资源列表

  1. C形龙门并联机床总体技术研究

  2. 机器人 机械手臂设计仿真 大家可以下载MATLAB 进行仿真学习 仅限于学习

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：12582912
    • 提供者：qq_16094415

  1. 6DOF 机器人matlab仿真

  2. 6自由度并联机器人matlab仿真，matlab2010下调试通过

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-12-03
    • 文件大小：39936
    • 提供者：dongzihaotajiu

  1. 6自由度Stewart并联机构位置正反解matlab程序+GUI界面

  2. 本matlab程序仿真了6自由度Stewart平台，得到了正反解，并提供了可视化的GUI界面，可作为求解工作空间的参考，其中正解方法参考自以下论文： Lee, Tae-Young, and Jae-Kyung Shim. "Forward kinematics of the general 6–6 Stewart platform using algebraic elimination." Mechanism and Machine Theory 36.9 (2001): 1073-1085.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-03
    • 文件大小：16384
    • 提供者：weixin_42122805

  1. 二自由度并联机器人的动力学建模与研究

  2. 机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用 拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器 人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算 法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。 仿真结果表明，系统 在短时间

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-01-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：qq_21110417

  1. 研究论文-绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究.pdf

  2. 绳驱动并联机器人的驱动冗余性导致绳索拉力的求解复杂性、工作空间成为系统的重要指标。文中建立了机器人系统静力学和动力学的统一模型，对绳索拉力求解优化算法以及工作空间求解方法进行研究，通过MATLAB仿真求得了4根绳驱动康复机器人系统驱动绳索拉力和工作空间，验证了绳驱动并联机器人绳索拉力优化求解方法和工作空间计算方法的正确性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-07
    • 文件大小：678912
    • 提供者：weixin_39840387

  1. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline(new).rar

  2. MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：11264
    • 提供者：weixin_39840650

  1. MATLAB-在并联机器人机构仿真中的应用.pdf

  2. MATLAB-在并联机器人机构仿真中的应用pdf,MATLAB-在并联机器人机构仿真中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-24
    • 文件大小：641024
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

  2. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：4096
    • 提供者：qq_36942736

  1. 8binglian.zip

  2. 并联机器人运动仿真模型，包含并联机器人的三维模型，Simulink仿真模型以及MATLAB脚本文件，其中并联机器人为一个八自由度的并联机器人

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-08
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：weixin_42999185

  1. 2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间

  2. 针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-03
    • 文件大小：267264
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 并联机器人 MATLAB 仿真

  2. 并联机器人 MATLAB 仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-07-21
    • 文件大小：2048
    • 提供者：mculove

  1. 基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人 支撑系统的力/位混合控制

  2. 为了保证用于风洞试验的绳牵引并联机器人支撑系统(wire-driven parallel robot support system, WDPRSS)的末端执行精度,设计一种采用Hamilton-Jacobi Inequality(HJI)定理并基于RBF神经网络补偿的力/位混合控制.通过对WDPRSS的动力学建模分析,选择以位姿作为变量建立WDPRSS的整体动力学方程,将所设计的力/位混合控制代入到整体动力学方程中得到误差闭环系统,对闭环系统进行稳定性分析,结果表明WDPRSS是趋于渐近稳定特性

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38576779