针对液压支架结构件协同设计中各级参数表达、传递和相关性修改困难等问题,提出了在并行工程环境下基于骨架模型的液压支架结构件协同设计方法。通过Pro/E将产品数据管理(PDM)与所有Windchill应用程序的无缝集成,利用集成PDM功能,通过布局、骨架及实体模型将Pro/E模型的控制参数分级分层表达,实现在Pro/E内管理和控制产品数据。根据此方法在Windchill平台上开发的液压支架结构件协同设计系统已经在国内某大型煤矿机械设备制造企业中得到广泛应用,提高了液压支架结构件的设计质量和效率。