广义预测控制技术最初由Clarke和其合作者于1987年提出，它采用传统的参数模型(如CARIMA模型)，参数的数目较少,对于过程参数慢时变的系统，易于在线估计参数。由于引入了不相等的预测水平和控制水平，具有预测模型、滚动优化和反馈校正三个基本特征，呈现了优良的控制性能，被认为是具有代表性的预测控制算法之一。 基于matlab的广义预测控制项目，分别用GPC算法进行仿真，并调整预测时域P、控制时域M取值大小，进行性能分析。 有很高的参考价值